사원수

22.1 복소수 개괄 ... 850
22.1.1 정의 ... 850
22.1.2 기하학적 해석 ... 851
22.1.3 극좌표 표현과 회전 ... 852
22.2 사원수 대수학 ... 853
22.2.1 정의와 기본 연산 ... 853
22.2.2 특별한 곱들 ... 855
22.2.3 사원수 연산의 성질 ... 855
22.2.4 변환 ... 856
22.2.5 켤레와 크기 ... 856
22.2.6 역 ... 858
22.2.7 극형식 ... 858
22.3 단위 사원수와 회전 ... 860
22.3.1 회전 연산자 ... 860
22.3.2 사원수 회전 연산자를 행렬로 변환 ... 862
22.3.3 행렬을 사원수 회전 연산자로 변환 ... 864
22.3.4 합성 ... 866
22.4 사원수 보간 ... 866
22.5 DirectXMath 라이브러리의 사원수 함수들 ... 872
22.6 사원수 회전 예제 ... 873
22.7 요약 ... 879
22.8 연습문제 ... 880