변환

3.1 선형변환 ... 68
3.1.1 정의 ... 68
3.1.2 행렬 표현 ... 69
3.1.3 비례 ... 70
3.1.4 회전 ... 72
3.2 아핀변환 ... 75
3.2.1 동차좌표 ... 75
3.2.2 아핀변환의 정의와 행렬 표현 ... 76
3.2.3 이동 ... 76
3.2.4 비례와 회전을 위한 아핀변환 행렬들 ... 79
3.2.5 아핀변환 행렬의 기하학적 해석 ... 79
3.3 변환들의 합성 ... 81
3.4 좌표 변경 변환 ... 82
3.4.1 벡터 ... 84
3.4.2 점 ... 85
3.4.3 행렬 표현 ... 86
3.4.4 결합법칙과 좌표 변경 행렬 ... 86
3.4.5 역행렬과 좌표 변경 행렬 ... 87
3.5 변환 행렬 대 좌표 변경 행렬 ... 89
3.6 DirectXMath 라이브러리의 변환 관련 함수들 ... 90
3.7 요약 ... 91
3.8 연습문제 ... 92