행렬 대수

2.1 정의 ... 43
2.2 행렬 곱셈 ... 46
2.2.1 정의 ... 46
2.2.2 벡터와 행렬의 곱셈 ... 47
2.2.3 결합법칙 ... 48
2.3 전치행렬 ... 48
2.4 단위행렬 ... 49
2.5 행렬식 ... 50
2.5.1 소행렬 ... 51
2.5.2 행렬식의 정의 ... 51
2.6 딸림행렬 ... 53
2.7 역행렬 ... 54
2.8 DirectXMath의 행렬 ... 56
2.8.1 행렬 형식들 ... 56
2.8.2 행렬 함수 ... 59
2.8.3 DirectXMath 행렬 예제 프로그램 ... 60
2.9 요약 ... 62
2.10 연습문제 ... 64