벡터 대수

1.1 벡터 ... 3
1.1.1 벡터와 좌표계 ... 5
1.1.2 왼손잡이 좌표계 대 오른손잡이 좌표계 ... 7
1.1.3 기본적인 벡터 연산들 ... 7
1.2 길이와 단위벡터 ... 9
1.3 내적 ... 11
1.3.1 직교화 ... 13
1.4 외적 ... 15
1.4.1 2차원 유사 외적 ... 17
1.4.2 외적을 이용한 직교화 ... 17
1.5 점 ... 18
1.6 DirectXMath 라이브러리의 벡터 ... 20
1.6.1 벡터 형식들 ... 21
1.6.2 적재 및 저장 함수 ... 23
1.6.3 매개변수 전달 ... 24
1.6.4 상수 벡터 ... 26
1.6.5 중복적재된 연산자들 ... 27
xxi
1.6.6 기타 상수 및 함수 ... 27
1.6.7 설정 함수 ... 28
1.6.8 벡터 함수들 ... 30
1.6.9 부동소수점 오차 ... 34
1.7 요약 ... 36
1.8 연습문제 ... 38