7.2 Batman: Arkham Asylum의 PhysX GPU 강체 시뮬레이션 ... 805
요구사항...806
형상 표현...807
동역학 알고리즘...808
파이프라인...808
구를 세계 공간으로 변환...809
구 대 구 충돌 검출...809
구-메시 충돌 검출...810
역장 평가...811
구속 없는 속도의 계산...811
구속 산출...811
구속 해소 공정...812
위치의 갱신...814
GPU 구현...815
CUDA 복셀화 공정...816
공간 자료구조...817
구속 해소 공정의 구현...818
결론...819
감사의 글...820
참고자료...820
형상 표현...807
동역학 알고리즘...808
파이프라인...808
구를 세계 공간으로 변환...809
구 대 구 충돌 검출...809
구-메시 충돌 검출...810
역장 평가...811
구속 없는 속도의 계산...811
구속 산출...811
구속 해소 공정...812
위치의 갱신...814
GPU 구현...815
CUDA 복셀화 공정...816
공간 자료구조...817
구속 해소 공정의 구현...818
결론...819
감사의 글...820
참고자료...820