게임 AI를 위한 실용적인 계획수립 구현

계획수립 프레임웍...410
계획수립 문제영역...411
다중 에이전트 계획수립 예제...415
계획 검색...419
실질적인 문제들...422
최적화...424
결론...425
참고자료...426