근사를 이용한 더 빠른 사원수 보간

회전을 위한 사원수 활용...327
사원수 회전의 보간...329
근사 방법들...331
근사법의 비교...345
구면 사각형 도함수 계산...346
더 읽을거리...347
결론...348
참고자료...348