비균일 스플라인

스플라인의 종류...269
기본적인 3차 스플라인 이론...270
둥근 비균일 스플라인...272
매끄러운 비균일 스플라인...275
시간 지정 비균일 스플라인...277
시작, 종료 노드 속도 계산...279
스플라인 상의 속도와 가속도 얻기...279
최적화...280
결론...281
참고자료...281