A* 길찾기 알고리즘의 기초

문제...340
A*의 개요...340
목록 3.3.1 A* 알고리즘...342
A*의 특징...343
게임의 길찾기에 A*를 적용...343
상태의 표현...343
이웃한 상태들...346
비용...346
추정...347
목표...348
A*의 약점...348
이후의 작업...350
참고 자료...350