사원수들의 보간

사원수 계산법...281
사원수 보간...282
선형 보간...282
구면 선형 보간...283
구면 입방 보간...284
예제 코드...285
풀이 2.9.1: slerp의 유도...285
풀이 2.9.2: 멱함수 형태의 slerp 유도...288
풀이 2.9.3: 스플라인 보간의 유도...289