3.4 퍼지 감지기, 유한상태 행동, 행동망으로 목표 지향적 Unreal Tournament 로봇 만들기 ... 289

확장 행동망의 설계...290
계통적 퍼지 감지기...297
유한상태기계 행동 모듈...300
결론...302
참고자료...303