3.3 벌레뜨 기반 물리 엔진 작성 ... 339

물리 엔진에 대해...339
강체...340
적분기...340
물리 엔진...343
충돌 처리와 게임 로직...346
플랫폼 고유의 고려사항들...347
엔진의 확장...347
결론...348
참고자료...349