4.5 3D 충돌 검출 ... 502

알고리즘들의 개요...502
경계구 충돌 검출...502
삼각형 대 삼각형 충돌 검출...505
선분-평면 교차...506
삼각형 평면화...508
점이 삼각형 안에 있는지의 점검...509
두 삼각형 모두에 대해서 선들을 판정...510
목록 4.5.1...510
목록 4.5.2...511
목록 4.5.3...513