사원수

DirectX 11을 이용한 3D 게임 프로그래밍 입문 : 제3부 응용

제24장 사원수 ... 839



24.1 복소수 개괄...840
24.1.1 정의...841
24.1.2 기하학적 해석...842
24.1.3 극좌표 표현과 회전...842
24.2 사원수 대수학...844
24.2.1 정의 및 기본 연산들...844
24.2.2 특별한 곱들...845
24.2.3 산술 법칙들...846
24.2.4 변환...846
24.2.5 켤레와 크기...847
24.2.6 역...848
24.2.7 극좌표 표현...849
24.3 단위 사원수와 회전...850
24.3.1 회전 연산자...850
24.3.2 사원수 회전 연산자에 해당하는 회전행렬 구하기...853
24.3.3 회전행렬에 해당하는 사원수 회전 연산자 구하기...854
24.3.4 합성...856
24.4 사원수의 보간...856
24.5 XNA Math 라이브러리의 사원수 함수들...862
24.6 사원수 회전 예제...863
24.7 요약...869
24.8 연습문제...870
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