제3장 변환 ... 65



3.1 선형변환...66
3.1.1 정의...66
3.1.2 행렬 표현...67
3.1.3 비례...68
3.1.4 회전...70
3.2 아핀변환...73
3.2.1 동차좌표...73
3.2.2 정의 및 행렬 표현...74
3.2.3 이동...75
3.2.4 비례와 회전을 위한 아핀변환 행렬...77
3.2.5 아핀변환 행렬의 기하학적 해석...77
3.3 변환들의 합성...79
3.4 좌표 변경 변환...81
3.4.1 벡터...82
3.4.2 점...83
3.4.3 행렬 표현...84
3.4.4 결합법칙과 좌표 변경 행렬...85
3.4.5 역행렬과 좌표 변경 행렬...86
3.5 변환 행렬 대 좌표 변경 행렬...87
3.6 XNA Math 라이브러리의 관련 함수들...88
3.7 요약...90
3.8 연습문제...91

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