제2장 행렬 대수 ... 41



2.1 정의...42
2.2 행렬 곱셈...45
2.2.1 정의...45
2.2.2 벡터와 행렬의 곱셈...46
2.2.3 결합법칙...47
2.3 행렬의 전치...47
2.4 단위행렬...48
2.5 행렬식...50
2.5.1 소행렬...50
2.5.2 행렬식의 정의...51
2.6 딸림행렬...53
2.7 행렬의 역...53
2.8 XNA Math 라이브러리의 행렬 관련 기능...55
2.8.1 4 × 4 행렬을 위한 형식...55
2.8.2 행렬 관련 함수들...58
2.8.3 XNA Matrix 예제 프로그램...59
2.9 요약...61
2.10 연습문제...62