비반복, 닫힌 형태 역기구학(NCF IK) 사슬 해법

GPG 8 권 : 애니메이션과 물리

2.3 비반복, 닫힌 형태 역기구학(NCF IK) 사슬 해법 ... 187

Philip Taylor
문제의 배경...188
뼈대의 정의...188
IK 목표점 위치...189
극단적인 변형 처리하기...196
추가 세부사항...197
향후 과제...199
결론...200
참고자료...200
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