XenoCollide: 복잡한 충돌을 간단하게 처리하기

GPG 7 권 : 수학 및 물리

2.5 XenoCollide: 복잡한 충돌을 간단하게 처리하기 ... 195

Gary Snethen
소개...195
받침함수를 이용한 도형 표현...196
민코프스키 차분을 이용한 간단한 충돌 검출 방법...201
민코프스키 관문 정련을 이용한 충돌 검출...201
MPR을 이용한 접촉 정보 얻기...208
결론...210
감사의 글...210
참고자료...210
GPG 스터디