3.6 A*를 이용한 전술적 길찾기 ... 369

위험을 고려하는 A*...370
결함이 있는 경로의 전술적 개선...372
노출 시간과 적의 행동 방식...373
적의 이동...375
기타 전술적 개선 방안들...376
성능...376
효율적인 시선/사선 판정...377
확장된 A* 비용...379
ASE 프로그램...380
결론...380
참고 자료...380