4.5 직접 접근 쿼드트리 참조 ... 496

성능 저하의 주된 원인...496
중간 단계의 제거...497
조건과 요구사항...497
트리 수준의 결정...498
2차원 확장...501
위치의 결정...502
쿼드트리의 탐색...502
쿼드트리의 조율...502

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