3.10 가시점 길찾기의 최적화 ... 415

가시점 길찾기...415
각 점마다 최단 경로를 저장...416
모서리 연결하기...416
윤곽 영역...419
공간 분할에서의 윤곽 영역 활용...421
결론...421
참고자료...422