2.3 3D 선분에 대한 빠르고 충실한 교차 판정 ... 262

이 알고리즘이 충실한 이유...262
문제의 정의...263
닫힌 형식의 해 방정식 유도...265
유한한 선분 다루기...271
평행한 선분들...273
예제 구현 소개...274
최적화할만한 것들...275
결론...276
참고자료...276