게임 프로그래밍을 위한 사원수(쿼터니언)

GPG 1 권 : 수학

2.7 게임 프로그래밍을 위한 사원수(쿼터니언) ... 269

Jan Svarovsky
행렬을 대신하는 사원수...269
오일러 각도의 한계...270
X, Y, Z, W의 의미...270
수학적 기반...272
사원수가 회전을 표현하는 방식...274
참고 자료...274

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